Pourquoi devriez-vous accorder de l’importance aux logiciels des chariots élévateurs ?

Comment Cat Lift Trucks optimise l’expérience utilisateur – et bien plus encore

Les logiciels jouent un rôle essentiel dans les performances, l’efficacité, la sécurité et la facilité d’utilisation des chariots élévateurs toujours plus sophistiqués d’aujourd’hui. Mark Nicholson s’est entretenu avec Cat Lift Trucks pour comprendre pourquoi l’ingénierie logicielle est désormais déterminante — et en quoi l’approche adoptée par la marque procure un avantage concurrentiel tangible à ses clients.

(Résumé)

Basé en Finlande, Eero Puolatie occupe le poste de chef de projet technique pour la région EMEA (Europe, Moyen-Orient et Afrique) du groupe. Il pilote divers projets d’ingénierie logicielle et électrique liés à la mise au point de nouveaux produits pour chariots élévateurs ainsi qu’aux technologies associées.

« Les chariots élévateurs sont devenus de véritables ordinateurs sur roues », explique-t-il. « Chaque chariot contient environ dix petits ordinateurs. »

Eero Puolatie

« Les chariots élévateurs sont devenus de véritables ordinateurs sur roues. »

Eero observe que le volume de logiciels embarqués ne cesse d’augmenter, aussi bien dans les chariots élévateurs que dans les véhicules routiers. Dans une voiture moderne, même un simple rétroviseur latéral dispose de son propre moteur électrique et de sa propre unité logique bardée de composants logiciels. « Les progrès réalisés dans le domaine des voitures électriques ont été fulgurants, bien que ces véhicules relativement complexes n’aient été pleinement adoptés qu’au cours de la dernière décennie. En revanche, les chariots élévateurs électriques évoluent depuis un demi-siècle. Leur numérisation va continuer à s’intensifier et, dans les prochaines années, l’intelligence artificielle fera très probablement partie intégrante de ces machines. »

Chariots élévateurs à moteur thermique et à moteur électrique

Les chariots élévateurs à moteur électrique et les chariots élévateurs à moteur thermique intègrent des logiciels. Pour les chariots à moteur thermique, un logiciel complexe est nécessaire pour optimiser le fonctionnement du moteur. Le moteur lui-même est un élément analogique plutôt que numérique. Il brûle du carburant pour convertir l’énergie chimique en énergie mécanique, laquelle est ensuite généralement convertie en énergie hydraulique.

En revanche, dans les chariots élévateurs électriques, l’énergie est directement fournie sous forme électrique par la batterie, et le contrôle de l’énergie est géré électroniquement. Eero Puolatie commente : « Il est difficile de dire si les chariots élévateurs à moteur thermique contiennent plus ou moins de composants logiciels, mais il existe une différence logique significative entre les chariots à moteur thermique et les chariots électriques. »

Renforcer la sécurité dans le domaine de la manutention

Il est essentiel de tester minutieusement les logiciels des chariots élévateurs, en particulier lorsqu’ils contrôlent des fonctions aussi cruciales que la décélération dans les virages. Chez Cat® Lift Trucks, chaque nouveau logiciel est rigoureusement testé pour détecter les défauts électriques. Pour cela, nous utilisons notamment un testeur HIL (hardware-in-the-loop, ou matériel dans la boucle).

Le logiciel embarqué dans le chariot surveille en permanence toute une série de facteurs et prend des décisions. Par exemple, il détermine la vitesse optimale en fonction de l’angle de braquage, de la charge, de la hauteur de levage et d’autres variables. Pour plus de sécurité, les parties du logiciel essentielles à la sécurité sont exécutées sur deux processeurs distincts.

Eero explique : « Dans les cas où la sécurité est primordiale, les opérations des deux processeurs sont codées par deux personnes distinctes. S’il y a une erreur logique, autrement dit un « bogue », dans un morceau de code, l’autre processeur la détecte. Si les processeurs ne s’accordent pas sur la bonne mesure à prendre, une fonction de sécurité est exécutée pour arrêter la machine. Par rapport au monde analogique du passé, il est devenu beaucoup plus facile d’assurer la sécurité en cas de défaillance des freins, par exemple. »

Contrôle du logiciel des chariots élévateurs

Afin de gérer le logiciel des chariots élévateurs de manière à obtenir les meilleurs résultats possibles, Cat® Lift Trucks a développé son propre outil logiciel avancé appelé « TruckTool ». Tous les concessionnaires officiels de chariots élévateurs Cat® peuvent en bénéficier. TruckTool diagnostique les pannes, recueille des données pour la gestion de la flotte et permet la programmation. Il est possible d’apporter des modifications personnalisées aux performances d’un chariot et à d’autres paramètres, même en fonction des souhaits et des besoins de chaque cariste.

Utilisation de TruckTool pour gérer le logiciel des chariots élévateurs.

Leader en matière d’expérience utilisateur des chariots élévateurs et de développement coopératif de produits

« Notre utilisation de l’ingénierie logicielle nous aide à égaler, voire à dépasser, nos concurrents en termes de conception de chariots élévateurs sûrs, fiables et productifs », explique Eero. « Cependant, c’est dans l’offre de la meilleure expérience utilisateur du marché que nous excellons particulièrement. C’est sur ce point que nous et nos clients disposons d’un avantage concurrentiel décisif. »

Dans le développement de logiciels, comme dans tous les autres aspects du travail de l’entreprise, la communication et la coopération ont été essentielles au progrès et au succès. « La structure et la philosophie de notre entreprise facilitent et simplifient le partage d’informations et d’idées. Nos équipes de R-D travaillent en étroite collaboration dans différents domaines, tels que la technologie, la mécanique, la conception et les essais. Nous avons également de nombreuses interactions en dehors de la R-D. »

Nous sommes par exemple régulièrement en contact avec les services et responsables suivants :

Chefs de produits : ils sont particulièrement importants au début et à la fin des projets, pour prendre les bonnes décisions sur les caractéristiques des produits
Service des achats : surtout vers la fin d’un projet, avec un rôle clé dans la coopération avec les fournisseurs.
Directeurs d’usine : ils permettent la « productisation » et la fabricabilité des produits.
Équipes de R-D des fournisseurs : elles réalisent une grande partie de la mise au point des composants (et du codage dans la plupart des cas).
Personnel de soutien technique : il sollicite l’aide de la R-D pour relever des défis techniques et, en retour, donne des conseils sur la réalité des solutions proposées sur le terrain.
Service des solutions logistiques : ce service, qui emploie la plupart des ingénieurs en logiciel de l’entreprise, contribue notamment au développement de l’outil TruckTool afin d’intégrer pleinement les nouveaux chariots au logiciel de diagnostic et à l’outil de fin de ligne de l’usine.

Au quotidien, Eero passe une grande partie de son temps à gérer la coopération et la communication entre ces groupes. Son travail consiste à prendre de nombreuses décisions sur des détails techniques et à orienter les projets vers l’objectif final souhaité.

Son projet principal est actuellement le développement d’une unité de commande télématique (TCU) destinée à être installée sur des chariots.

L’ingénierie des chariots élévateurs pourrait-elle être la carrière qui vous convient ?

Eero Puolatie est titulaire d’une maîtrise en automatisation. En 2010, il a rejoint l’entreprise de chariots élévateurs dont fait partie Cat Lift Trucks EMEA. Après dix ans en tant qu’ingénieur électricien, il est devenu chef de projet technique en 2020.

Lorsqu’on lui demande ce qu’il dirait à un jeune qui envisage de faire carrière dans l’ingénierie électrique ou logicielle, il répond : « Les machines mobiles sont un domaine de travail intéressant, notamment en termes d’évolution de carrière. Les entreprises qui construisent ce type de machines sont pour la plupart de taille moyenne, ce qui signifie que vous pouvez travailler sur une large gamme d’équipements plutôt que d’avoir un champ d’action restreint et limité. Cela signifie également que vous pouvez participer à des projets du début à la fin et voir vos conceptions prendre vie progressivement. »

*Pour le dire simplement, l’expérience utilisateur correspond à la façon dont un utilisateur perçoit l’utilisation d’un produit. Cliquez ici pour en savoir plus.

Résumé

Cet article met en lumière le rôle essentiel, mais souvent méconnu, que jouent les logiciels embarqués dans les chariots élévateurs. Les chariots élévateurs modernes contiennent une dizaine de petits ordinateurs. Équipés de logiciels, ils commandent les mouvements de plusieurs moteurs électriques qui permettent au chariot de fonctionner avec précision. La qualité de leur codage a une influence majeure sur les performances, l’efficacité, la sécurité et la facilité d’utilisation du chariot. Cet article explore plus en détail l’expérience utilisateur et les aspects liés à la sécurité. Il décrit une approche coopérative qui optimise ces facteurs. Ces informations intéresseront à la fois les acheteurs de chariots élévateurs, ainsi que les jeunes qui envisagent une carrière dans l’ingénierie des chariots élévateurs.

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